S系列伺服電機系封閉自冷式具有換向器的電機，應用于自動控制等系統中用作執行元件，也可用作驅動元件。
本系列電機包括直流伺服電動機，交流換向器式串激電動機，交直流通用電動機。
按使用環境條件本系列電機分為普通型和濕熱帶型兩類。